La Fondation Zinsou a pour objectif principal : de promouvoir le partage de la culture vivante, et se veut un tremplin vers une diffusion populaire et une reconnaissance universelle de l’art africain. Elle a également un atelier nommé : Petits Pinceaux, qui réunit les enfants de 3 à 6 ans tous les mercredis, jeudis et samedis, afin de les initier à l’art, au travers d’activités créatrices. Après vingt mois d'existence, elle a accueilli plus de 400 000 visiteurs, preuve tangible que la Fondation a atteint une partie de ses objectifs au niveau local : promouvoir le partage de la culture vivante africaine.
Preuve aussi qu'un tel lieu a sa place sur le continent africain et aussi qu'il existe un public désireux d'avoir accès à cette culture, à cette création contemporaine.
En juin 2005, l’artiste Romuald Hazoumé a inauguré la Fondation à travers une exposition éponyme de ses photographies ainsi que ses peintures inspirées du Fa, et ses masques bidon ; masques qui ont suscité un enthousiasme certain de la part du public béninois. Cette première exposition portait en elle l'essence même du projet de la Fondation : exposer en terre africaine un créateur africain majeur. Romuald Hazoumé jouit aujourd'hui d'une reconnaissance universelle ; ses œuvres sont exposées dans les plus grands musées du monde. Il figure sans conteste au rang des plus grands artistes contemporains du moment. Il s'agissait donc, au travers de cette première exposition, de permettre au public d'avoir accès directement à la scène internationale de l'art contemporain.
Des expositions comme celle du photographe belge a permis à la Fondation de transmettre au public, qu'un artiste africain contemporain n'est pas seulement un artiste africain, mais un artiste qui porte un regard sur l'Afrique. Celle aussi de Cyprien Tokoudagba, artiste, vodunsi, à la fois traditionnel et ancré dans la modernité a livré le Dahomey avec ses histoires, ses mythes et ses traditions, et passé le flambeau à une génération pour que, forte de son histoire, elle s'invente un futur. Depuis le 18 décembre 2006, la Fondation présente Béhanzin, Roi d'Abomey, une exposition réalisée en partenariat avec le Musée du quai Branly à l'occasion du centenaire de la mort du roi Béhanzin. Trente objets du Trésor royal de Béhanzin, issu des collections du Musée français, ont été prêtés au Bénin pour une durée de trois mois. La Fondation a choisi de confronter ces objets chargés d'histoire avec le regard moderne du peintre Cyprien Tokoudagba, qui a réalisé quinze toiles représentant différents emblèmes du Roi.
La Fondation garde toujours à l'esprit la nécessité d'accompagner son public dans la découverte de l'espace du musée et des expositions qu'il abrite. La Fondation garde toujours à l'esprit la nécessité d'accompagner son public dans la découverte de l'espace du musée et des expositions qu'il abrite. Pour satisfaire à cet objectif, des guides sont à la disposition du public, proposant une visite guidée systématique. Elle est tout aussi soucieuse de rendre ses expositions accessibles aux jeunes qui représentent plus des deux-tiers de ses visiteurs. Elle estime essentiel de contribuer à développer chez les jeunes un goût et une connaissance de l'art et de susciter de nouveaux talents. Son public étant le vecteur dynamique de la promotion culturelle dans le pays, la Fondation organise pour lui des expositions itinérantes depuis Regards Croisés.
